Сложные и необычные задачи у опытного человека вызывают умеренный энтузиазм.
Опытный человек знает, что в любой момент вроде бы верное решение может оказаться ловушкой, а не до конца продуманный план обернется долгим блужданием по труднодоступной местности.
Эту мудрую мысль мы вспомнили, когда планировали эту командировку.
Перед нашей командой была поставлена непростая задача – найти четыре боковых блока первой ступени ракеты.
Сама зона падения блоков математически рассчитана и представляет из себя эллипс, по длинной оси которого 70 км, а по короткой – 50 км.
Для поиска нам потребовалось беспилотное судно, способное на длительный непрерывный полет. Задачу осложняли погодные условия в заданной местности. Сильные порывистые ветра в это время года были обычным явлением.
Выбор пал на БПЛА самолетного типа Альбатрос М-5 с полезной нагрузкой: 24-Мп камерой α6000 для аэрофотосъемки.
План поиска
Огромная безлюдная территория. Над верхушками деревьев плывет шум двигателя и работающих лопастей вертолета. Это работает штатная авиация.
Внезапно на ярком солнце блеснула металлическая обшивка. Вот он блок, лежит на припорошенной снегом земле!
Тут же с вертолета идет сигнал: «Нашли первый блок!»
В этот момент в воздух поднимается беспилотник.
Тем временем вертолет продолжает вести поиск остальных блоков.
Вертолетчики выдают зоны падения остальных блоков, эти зоны тоже ложатся в эллипс, но гораздо меньшей площади - 12,5 тыс. га.
Взаимодействие
Самое важное на этом этапе - взаимодействие между пилотом вертолета и пилотом БПЛА. Вертолет, разумеется, имеет приоритет и по определенному заранее плану занимает высоты от 100 до 300 метров. Расчет высоты зависит от разрешения фотоснимка. Камера и разрешение матрицы позволяют с такой высоты разглядеть блок ступени на земле.
Удача, или все идет по плану.
Во второй половине дня полётом на высоте 600 метров мы закрыли почти половину эллипса (верхняя его часть, примерно 5 000 га) и подтвердили местоположение первого блока, найденного с вертолёта. На следующий день вертолетчики в нижней части эллипса нашли еще два блока ступени.
Поиск проходил на удивление удачно, результативно и без происшествий. Даже погода была ясной и безветренной. Осталось найти последний фрагмент, и задача будет выполнена.
Неизвестность и молчание в эфире.
Полная глушь – это когда на сотни километров нет мобильной связи.Использовать спутниковую связь можно, но лимитировано по времени. Такая коммуникация – дорогое удовольствие. Мы установили время выхода на связь между «Вертолетом» и «Пилотом Альбатроса» в конце дня, в вечернее время. Спутниковым телефоном пользовались не только для обмена информацией, но и уточнения следующих шагов - вырабатывали план поиска.
Поэтому, только к вечеру следующего дня мы узнали, что четвертый блок так и не найден. Мы поняли, что надо внести свою лепту всеми возможными ресурсами. Распределили обязанности и с энтузиазмом начали просматривать тысячу фотографий. Мы закрыли почти всю территорию эллипса.
Мы безуспешно просматривали снимки, когда к вечеру третьего дня нам сообщили координаты найденного блока.
Как так? Получается «поиск глазами» не дал результатов?! Именно так.
По координатам блока мы поняли, что он находился в площади нашего «второго» эллипса.
Оказалось, что из 1121 фотографий он был на 1024. Нас подвёл человеческий фактор: усталость и невнимательность.
Как жаль, ведь мы же могли помочь нашим коллегам закрыть задачу поиска!
Но так устроен человеческий глаз: после просмотра сотни-другой фотографий внимательность снижается. Увы. Поэтому так важно развивать нейросети!
Итак, все 4 блока найдены, задача решена. Наша команда может собираться домой?
Нет.
Важно не только найти блоки, но и вывезти их из зоны падения, чтобы не загрязнять окружающую среду.
За нашей командой пилотов БВС остаётся последнее слово.
Для решения этой проблемы нужна актуальная карта местности с дорогами и возможными зонами посадки для расчета логистики.
Что еще нам нужно? Ортофотоплан!
Три дня полетов на высоте 300 метров. Всего пять вылетов для того, чтобы получить хорошее разрешение и закрыть эту территорию, полностью отработав эллипс. Погода была хорошей, без резких порывов ветра.
Почему космодромы находятся так далеко от цивилизации? Потому что ступеням надо где-то падать. «Логично», - усмехнется человек, хотя бы немного знающий космонавтику.
Местность холмистая, дороги (если это можно назвать дорогами) почти отсутствуют.
До места, где мы базировались, можно доехать только двумя путями. По БАМу или по автодублеру ж/д ветки, которого на самом деле нет. Рискнуть можно, но местные жители сказали, что дорога может занять больше десяти часов.
Перепад высот на местности более 200 м. Холмы красиво смотрятся на фото, но откуда нам взлетать?
Заросший аэродром.
Мы нашли заброшенный и заросший аэродром. Вот она романтика дальних командировок – человек с топором в тайге! Правда, нужно не только выжить, но еще успеть сделать что-то полезное.
Приложив немалые усилия, мы расчистили «пятачок» для взлета и посадки.
Мы знали, что наш «аэродром» находится за грядой 50-метровых холмов от зоны эллипса. Связи с БВС точно не будет. Обсудив разные варианты, мы решили летать без связи.
Выставляем задержку на 9000 секунд (2,5 часа) и вперед!
Дальше долгие минуты наблюдения за экраном наземной станции. Тянется время. Как назло, подул резкий ветер.
«Ох, как радостно "встречать" на экране оживший значок долгожданного, всеми любимого, возвращающегося нашего родного самолетика!», - так, приплясывая от холода, радуется наш начальник экспедиции. Особо впечатлительный сотрудник приветственно машет Альбатросу. Кричит во все горло: «Мы соскучились!»
Да, мы выполнили задачу, соскучились по дому и своим близким и теперь можем спокойно возвращаться домой
.
