В этом году наша компания приняла участие в конкурсе «Старт-2» от Фонда содействия инновациям и победила. Мы получили грант на разработку автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с беспилотного воздушного судна, а теперь приступаем к разработке системы.
Новизна и привлекательность нашей системы состоит в том, что это не просто модуль сопровождения цели камеры или удержания «точки интереса», а полноценный помощник оператора БВС, способный распознавать объекты в кадре, автоматически захватывать их и предлагать оператору наиболее удобные режимы сопровождения интересующего объекта. Разнообразие режимов и удобное представление информации облегчает работу оператора БВС при управлении полезной нагрузкой и выборе режимов полета. Благодаря нашей системе минимизируется количество ошибок в работе, повышаются скорость и эффективность выполнения задач.
Данная технология будет востребована для обслуживания транспортной инфраструктуры, охраны объектов, мониторинга территорий, нужд силовых ведомств и при предупреждении и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций, поиска людей и в других сферах, где применяются БВС для видеомониторинга.
Наша система состоит из нейросетевого модуля автоматического слежения, который установлен на беспилотнике, системы передачи видеосигнала и системы двусторонней связи для передачи управляющих команд и приема телеметрии. Она будет способна работать как с видеокамерами, так и с тепловизорами.
Что будет уметь система:
-
Если вы знаете координаты объекта, за которым нужно следить, то по клику на карте камера автоматически начнет следить за точкой интереса.
-
Если вы увидели интересующий объект в кадре, то достаточно одного нажатия, чтобы камера начала за ним следить.
-
Если вы следите за статичным объектом, то самолёт выберет траекторию полёта наиболее удобную с точки зрения комфортного отображения видеоинформации
-
Если вы следите за подвижным объектом, то вы всегда сможете включить режим, в котором самолёт будет автоматически следовать за объектом.
-
Если вы потеряли объект из кадра, но не сняли режим сопровождения, то система будет пытаться найти интересующий объект и вновь возьмет его на сопровождение, как только он будет обнаружен.
Наши специалисты уже разработали и испытали систему обработки фотографий на борту комплекса «Альбатрос М5» нейросетью в рамках конкурса «Одиссея. В поисках человека». Теперь предстоит решить более сложную и масштабную задачу.