Производительный микрокомпьютер серии Nvidia Jetson со специальным программным обеспечением в основе которого лежит нейронная сеть для распознавания объектов на аэрофотоснимках компьютерным зрением в режиме реального времени.
Бортовой аналитический модуль позволяет производить мониторинг местности, требующий высокой оперативности, благодаря непревзойденной скорости обработки материалов аэрофотосъемки. Оператор комплекса, оснащенного таким устройством, получает информацию буквально «на лету». Это особенно важно, когда скорость реагирования имеет решающее значение и нет времени на отдельную обработку данных после полета.
Информирование оператора в масштабе времени приближенном к реальному обеспечивается искусственным интеллектом, который представляет из себя алгоритм машинного зрения, построенный на базе нейронной сети. Нейросеть обучается специальным образом, чтобы распознать целевые объекты в кадре вне зависимости от времени суток, погодных условий и окружения.
Мощные встраиваемые вычислители Nvidia Jetson AGX Xavier и Nvidia Jetson TX2 разработаны специально для разворачивания искусственного интеллекта. Производительные графические процессоры и ускорители компьютерного зрения обеспечивают эффективный инференс нейросети. А потребление до 10 Вт делает модули в 25 раз энергоэффективнее современного процессора для настольной системы, сохраняя оптимальную продолжительность полета.
Система может быть модернизирована с учетом специфики ваших задач. В нее могут быть включены различные сенсоры: тепловизионные камеры, камеры ночного видения, лазерные сканеры и радары.
Поисковый комплекс на базе самолета Альбатрос М5 решает задачу обнаружения потерявшихся людей с воздуха, значительно ускоряя поиск. Акцент сделан на поиск в лесу, где для пешего поиска требуется значительное количество людей.
Спасатели получают с борта снимки и координаты. На снимках сразу нанесена разметка, выделяющая область предполагаемого нахождения человека. Имеется возможность сразу провести дополнительную подробную аэрофотосъемку участка с наибольшей вероятностью обнаружение пропавшего.
За один полет беспилотник осматривает площадь до 15 квадратных километров. Подготовка к повторному вылету занимает не более 20 минут при условии наличия дополнительного комплекта аккумуляторов. В воздухе одновременно могут находиться несколько аппаратов.
Благодаря высокой автоматизации, компактности и простоте использования такая система рекомендуется для работы МЧС, поисково-спасательным и волонтерским организациям.
Все оборудование прошло тестирование в условиях максимально приближенных к реальным поисковым операциям в ходе квалификационных испытаний конкурса «Одиссея: в поисках человека», на тренировках отряда Liza-Alert и при реальных поисках пропавших.
В интересах нефтегазовой отрасли был реализован комплекс из бортового аналитического модуля и модуля наземной послеполетной обработки. Наземный модуль использует те же алгоритмы, что и на борту, но для более ресурсоемких задач. Оба модуля могут применяться как единая система или раздельно.
Объектом мониторинга комплекса стали:
отказы на нефтепромысловых трубопроводах;
разливы нефтепродуктов и подтоварной воды;
места несанкционированных врезок;
возгорания лесных массивов и торфяников в районах прохождения трубопроводов;
транспортная инфраструктура (переезды, мосты);
вертолетные площадки.
Комплекс позволяет проводить оперативную оценку состояния воздушных переходов, крановых узлов, знаков обозначения и других элементов.
В случае возникновения аварий, комплекс также может играть ключевую роль в оценке ситуации.
Организации охраны леса и операторы лесозаготовок высоко оценили тестовый вариант системы, созданный по результатам работы с СГБУ ЯО «Лесная охрана» и ФБУ ВНИИЛМ (ВНИИ Лесного хозяйства)
Система позволяет:
– эффективно определять места незаконной вырубки леса
– следить за соблюдением правил и норм исполнителями работ
– проводить предварительную таксацию
– находить очаги возгорания леса
– в реальном времени следить за распространением огня и координировать действия по тушению
Система может быть установлена как на беспилотниках самолетного типа Альбатрос М5, так и на профессиональных мультикоптерах Альбатрос Д1 в зависимости от площади хозяйств заказчика и задач, которые необходимо решить.
